石头扫拖机器人 G20S Ultra 图赏：双光源固态激光雷达，7.98cm 极薄机身

9 月 5 日，石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 在线预售正式启动，包括水箱版 4999 元，智能上下水版 5599 元，将于 9 月 19 日 10 点支付尾款。

石头作为新一代石头技术的全球旗舰拖机器人， G20S Ultra 实现 7.98cm 超薄机身尺寸，配备行业第一个底盘升降，通过多传感器集成检测，底盘升降模块独立驱动，可实现最高 4cm 越障。

计算机系统网已经拿到了这个新产品，接下来就给大家带来热情的开箱图赏。

与以往的产品不同，这次石头 G20S Ultra 设计相当不“克制”—— 全能基站形状更平坦，线条更平坦。镜面黑色机身，在光线的映射下会呈现出从黑色到银色的渐变色，充满高级感。

当然，这种设计不可避免地会“吸灰”，这也是好看的代价。

细节上，石头 G20S Ultra 基站采用拼接设计，印有石头 Logo 一面也是尘袋的盖板，取下后，可以看到内部的尘袋和清洁液盒卡槽。

在附件上，除了机身内置的灰尘袋外，石头 G20S Ultra 还有一个额外的尘袋，都是 2.5L 大容量，支持 60 天免维护。

石头 G20S Ultra 基站顶部为清水箱和污水箱，容量分别为 4L、3L。如果条件允许，计算机系统网络推荐上下水版本。毕竟，后者所要做的就是 60 每天更换一次尘袋。

回到机器人本身，石头 G20S Ultra 本体还采用纯黑色机身，哑面与光面拼接，整体造型简约高端。

打开盖板后，你可以看到内部的灰尘盒。在日常使用中，用户几乎不需要手动打开这里，因为自动除尘功能大大简化了这个过程。

石头 G20S Ultra 最大的设计是机身顶部变平 —— 过去，机身上的激光雷达像望塔一样凸起在机身上。现在，石头 G20S Ultra 机身顶部完全平坦，无任何突出部位，保证了低矮环境的顺畅通行。

石头 G20S Ultra 机身高度仅为 7.98cm，这个高度，是目前扫拖机器人的天花板水平。

到底，石头 G20S Ultra 通过多传感器集成检测，底盘提升模块独立驱动，其中主刷、侧刷、拖把、通用轮、行走轮支持提升，可实现最高 4cm 越障。

而发布不久的石头 P20 Pro 一样，石头 G20S Ultra 刷子从三根刷毛变成了两根刷毛较长的螺旋弧边刷，也采用了机械臂结构，识别到角落，会主动伸出清洗。

胶刷区域已从对称的双胶刷转变为目前的两段胶毛一体化主刷。边刷和主刷设计变化的好处是实现头发零缠绕。

值得一提的是，这次石头 G20S Ultra 并没有延续 G 一系列通常的“平板”拖把，但回到传统的旋转拖把，也支持升降和机械膨胀。拆下拖把后，可以看到拖把卡口一侧有明显的“轨道”结构。

石头 G20S Ultra 变薄的主要原因是机身顶部的激光雷达消失了。没有这座凸起的“望塔”，顶部更平坦，自然可以进入更低的空间。

石头 G20S Ultra 搭载星阵领航 2.0 由三重传感器支持的系统带来三重感知解决方案。

具体来说，石头 G20S Ultra 搭配高精度 3D-TOF 官方表示，固态激光雷达具有三维感知能力，双光源可以瞬时点阵和面阵激光，最远的识别距离可以达到 10 米，最大激光面阵可覆盖宽度 20 米、高 1.3 米空间，双光源远近各司其职，高效完成整个场景的三维几何构图。

同时，石头 G20S Ultra 还有垂直激光沿边的传感器 RGB 相机通过垂直结构光感知和判断墙角，解决了一直困扰行业的边缘扫描问题，提高了电线的避障效果。目前，识别能力超过 26 类 108 种物体。

其它方面，石头 G20S Ultra 搭载首创 0 缠绕清洁系统是业内最高的 18500Pa 吸力。经 SGS 与 TUV G20S双重认证 Ultra 头发缠绕率可以实现 0%，毛发吸入率 100%。

此外，石头 G20S Ultra 配备全方位自洁基站，支持 80 热水消毒，基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动除尘、补水、干燥等功能。

和 P20 Pro 同样，这次石头 G20S Ultra 基站内的清洁板也可以整体拆卸。清洁板内部配有“雨刷”结构。启动时，可以像汽车上的雨刷一样清除清洁板底部及其间隙中的污垢。

石头 G20S Ultra 搭载 RRmindGPT 在方言交互和多轮交互的基础上，大型智能交互模型还可以理解复杂的指令和模糊的指令，并可以通过语言控制交互进行故障调查、专业知识和使用技能。

此外，石头 G20S Ultra 也升级了“AI 省心模式 2.0”，可智能识别地面材料和房间类型，自动调整清洁策略，并根据用户偏好设置清洁方法。

如果家里有小宠物，选择“宠物模式” 3.0"宠物用品区域可自动识别，并进行有针对性的清洁。

同样，石头 G20S Ultra 内置的 RGB 摄像头和补光灯支持视频通话、夜间补光等一系列高级功能。

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