危险的“极限”测试，揭秘特斯拉自动驾驶背后的试车员队伍

北京时间 11 月 1 周四，《商业内幕》杂志发表了一篇文章，称自 2013 年以来，埃隆・马斯克 (Elon Musk) 特斯拉一直声称将推出自动驾驶汽车。

为了实现这一目标，特斯拉成立了一支测试自动驾驶技术的专业试车队伍。这些试车员属于特斯拉所说的“牛仔竞技项目”(Project Rodeo)。

该项目的试车员表示，他们将特斯拉自动驾驶系统推向了极限，并试图缩小辅助驾驶系统和完全自动驾驶系统 (FSD) 两者之间的差距。他们在开放的街道上测试未发布的系统，并会遇到其他车辆、骑手和行人。对特斯拉来说，这些测试对公司推广自动驾驶技术至关重要。

据试车员介绍，他们有时会遇到危险情况，尤其是“牛仔竞技项目”下属“关键干预”团队的司机。“关键干预”团队试验员表示，经过培训，他们被要求在接管汽车之前等待尽可能长的时间。特斯拉工程师说，这样做是有原因的：汽车自动驾驶的时间越长，他们收集的数据就越多。自动驾驶技术和安全专家表示，这种方法可以加快软件的开发，但会给试车员和公路上的人带来安全风险。

一位前试车员说：“这就像你是一个骑在公牛上的牛仔，坚持的时间越长越好。”。他曾在旧金山的“关键干预”团队接受过培训。

特斯拉的自动驾驶技术关系很大。马斯克在 2022 自动驾驶决定了“特斯拉是值很多钱还是基本上一文不值”。亚当摩根士丹利分析师・乔纳斯 (Adam Jonas) 上个月在一份报告中写道，特斯拉未来的估值“高度依赖于其开发、制造和商业化自动驾驶技术的能力”。由于特斯拉的自动驾驶出租车新闻发布会令人失望，特斯拉的股价第二天大幅下跌 10%。在特斯拉 10 月 23 每日财务报告发布后，该股反弹，今年至今累计涨幅超过 3%。

《商业内幕》采访了加州、德州、佛罗里达州等州的九名现任和前任“牛仔竞技项目”试运动员，以及三名特斯拉 Autopilot 工程师。这些试车员负责特斯拉的训练 FSD 和 Autopilot 系统。虽然这两个系统的名称都有自动驾驶，但他们仍然需要一个有驾照的司机来驾驶。

八名试车员描述了他们过去一年的经历，主要集中在去年 11 月至今年 4 月。他们都说他们没有卷入事故。

五名在 2024 年为特斯拉工作的试车员说，他们几乎有几次碰撞，包括几乎撞到一群行人。在德克萨斯州工作的前“关键干预”团队试车员说，他们有时会在深夜前往城市的酒吧区观察特斯拉 FSD 酒吧关门后如何应对醉酒顾客成群结队地出现在街上。旧金山的一名前试车员回忆起在斯坦福大学附近开车。 FSD 在他们需要接管之前，他们可以让车辆离人行横道有多近。第三名“关键干预”团队试车员表示，他们允许汽车在高速公路上以低于限速的速度加速闯入黄灯 35 英里 / 小时行驶，避免车辆脱离自动驾驶系统。

一位前 Autopilot 工程师说，虽然测试是在开放的道路上进行的，但特斯拉首先模拟了数百次，有时在封闭的道路上测试难以处理的场景，然后将新系统推到测试人员的车辆上。

特斯拉对“牛仔竞技项目”及其自动驾驶技术的细节没有回应。

根据领英的数据，特斯今年至少在大规模招聘 6 一个美国城市招募了试车员。

2023 根据年度招聘通知，试驾员需要“安全驾驶习惯、无不良驾驶记录和至少” 4 200年持证驾驶经验”。八名试车员告诉《商业内幕》，入职过程包括两到三周的实践培训，包括副驾驶座位上的试驾。

根据测试人员提供的信息和内部文件，“牛仔竞技项目”中有一个特殊的小组，他们会在地图上随机选择一些地方，在此之间驾驶，以模拟在线叫车司机的工作。另一个被称为“黄金手册”团队的团队完全手动驾驶，没有任何辅助功能 FSD 系统提供标准化、正确的驾驶性能。

“关键干预”团队试车员是“牛仔竞技项目”中最有经验的人之一。即使他们在自动驾驶系统中犯错误，他们也会让系统继续驾驶。根据三名“关键干预”团队试车员和另外五名熟悉团队任务的试车员，他们接受“干预”（手动控制汽车） 训练只是为了防止撞车。

根据试验员提供的信息和内部文件，当 FSD 车辆有时会闯红灯，转到其他车道，或者不遵守规定的限速。试车员说，在这些情况下，他们仍然允许 FSD 保持对汽车的控制，因为主管鼓励他们尽量避免接管汽车。

菲利普，卡内基梅隆大学的自动驾驶专家・库普曼 (Philip Koopman) 特斯拉的关键干预方法是“不负责任的”，该公司应该在封闭的场地上模拟所有的“关键场景”。特斯拉实际上将风险强加给其他不同意作为测试对象的道路用户。”

风投公司 NIVC 合作伙伴、前自动驾驶初创公司 Argo AI 亚历克斯，运营总监・罗伊 (Alex Roy) 表示，一旦自动驾驶系统偏离正常轨道，企业应立即修改，特别是在公共道路上。罗伊说：“你应该在模拟环境中处理这些错误，而不是在开放的道路上，”现实世界的测试是必要的，但你不能在现实世界中犯错误。”

上述前特斯拉 Autopilot 工程师说，他们怀疑计算机模拟是否足够精确，以创建真实驾驶产生的数据。前工程师说，为了帮助软件改进，试验员最好不要尽可能干预。

这位工程师说：“如果你的父母一直抱着自行车，你永远不会学会骑自行车。”。

现实世界的测试是惊心动魄的，“牛仔竞技项目”的测试人员对此有着深刻的理解。一位来自美国西南部的前测试人员说：“在整个八小时轮班中，你几乎总是在肾上腺素的刺激下驾驶，“你会有一种危险即将发生的感觉。”

根据“关键干预”团队试车员的回忆，他们多次感到不安全，但他们认为干预汽车可能会让他们失去工作。德克萨斯州的一名前试车员回忆说，只有在 FSD 在接管汽车之前，他几乎撞到了停在十字路口的车辆侧面。

非“关键干预”团队的试车员还表示，他们承受着将自动驾驶汽车推向极限的压力。五名现任和前试车员表示，他们被告知，如果他们对系统的行为感到不舒服，他们可以进行干预，但有时如果他们被认为接管得太早，他们可能会收到主管的反馈。

约翰，特斯拉的前试驾员和数据分析师・伯纳尔 (John Bernal) 说，他们早在 2022 年处理危险情况。那一年伯纳尔被特斯拉解雇了。他说他被解雇是因为他在自己身上 YouTube 他的私人特斯拉汽车在频道上共享使用 FSD 故障视频时有发生。他描述了他为了收集数据而违反交通法规的例子。伯纳尔说，他的主管从未指示他违法，但他有时认为这是公司获取数据的唯一途径。

他回忆起 2022 一年一度的测试旨在查看系统识别红灯的能力。”我的训练是，当车轮遇到白线时，我可以踩刹车。”他说，如果系统不能正常工作，他有时会停在十字路口的中间。

伯纳尔还训练自动驾驶系统识别“弱道路用户”。根据美国交通运输部的定义，“弱道路用户”是行人、自行车骑手、滑板车或轮椅用户和在路上工作的工作人员。在此过程中，他手动驾驶特斯拉的“真实数据采集车”，配备激光雷达和雷达传感器，帮助系统绘制和识别物体。

伯纳尔说：“我会压过双实线，靠近一辆自行车，”伯纳尔说，“我会慢慢地穿过一条满是醉汉的小巷，我会非常粗鲁地靠近他们。”

特斯拉和其他汽车制造商在准备为更广泛的消费者提供自动驾驶系统时，需要平衡技术开发和安全风险。

专家表示，公路测试非常重要，这有助于自动驾驶技术在进入市场之前确定安全问题。美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 米西，前安全顾问・卡明斯 (Missy Cummings) 她说，尽管做法不同，但她认为许多自动驾驶汽车公司可能会采取类似特斯拉的策略。

卡明斯说：“理论上，这些试车员已经接受了培训，汽车最终确实需要在公共领域运行。”。她补充说，标志清晰的车辆可以帮助公众更好地识别试车员。

两位前 Waymo 员工说，他们也有一个类似特斯拉“关键干预”团队的团队，但是 Waymo “关键干预”测试仅限于封闭赛道，使用假人。通用旗下的自动驾驶公司 Cruise 两名前员工表示，他们有测绘团队和在封闭的场地和公共道路上进行测试的团队，但与特斯拉不同的是，这些团队被指示在系统错误时立即接管，至少有两个人在车里。

Waymo 该公司的安全框架包括在受控环境和公共道路上进行严格的测试。Cruise 发言人表示，该公司车辆的初衷是完全自动驾驶系统，因此与特斯拉的驾驶辅助技术有着根本的不同。。

安全专家指出，分散有限的自动驾驶汽车法规和汽车制造商的自我报告创造了一个复杂的环境。在这种环境下，企业必须在公共安全和促进产品商业化之间找到平衡。

前面说：“关于自动驾驶测试的规定很少，很大程度上取决于企业的自我报告，” NHTSA 管理员，亚马逊的自动驾驶出租车公司 Zoox 马克，首席安全创新官・罗斯金德 (Mark Rosekind) “如果企业不报告，就很难知道发生了什么。”

在过去的十年里，包括特斯拉在内的美国监管机构，Waymo 和 Cruise 由于他们的汽车卷入了与自动驾驶或辅助驾驶系统相关的事故，几家汽车制造商进行了调查。

特斯拉是众试图让自动驾驶汽车成为真正的汽车制造商之一。谷歌母公司 Alphabet 的支持下，Waymo 于 2020 第一个无人驾驶出租车服务于凤凰城推出。

“在很多方面，它就像西部的狂野 前 NHTSA 安全顾问卡明斯说：“在训练自动驾驶汽车或告知公众测试方面几乎没有监督。”

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